不同塔機型號的平衡臂在結構形式、重量、安裝順序、連接方式及安-全控制要點上存在顯著差異，主要受塔機類型（平頭式 vs. 錘頭式）、起重力矩、起升機構布置和制造商設計影響。

中小型塔機（如 QTZ40～QTZ80，力矩 400–800 kN·m）

平衡臂長度：8–12 米  

重量：2–5 噸  

起升機構位置：通常整體安裝在平衡臂尾部  

安裝方式：  

多采用整體地面組裝后一次吊裝；  

配重塊較少（3–6 塊），可人工搬運或小型吊具輔助。資源塔吊銷售