按驅動方式分類：可分為電動起重機、液壓起重機、蒸汽起重機、內燃起重機等。電動起重機使用電動機驅動，具有操作方便、控制精確、維護簡單等優點，應用廣泛；液壓起重機以液壓油為工作介質，通過液壓泵、液壓缸等液壓元件驅動，具有輸出力大、運動平穩等特點；蒸汽起重機以蒸汽為動力，曾在工業革命時期廣泛使用，但隨著技術的發展，已逐漸被其他類型的起重機取代；內燃起重機以內燃機為動力，具有機動性強的特點，適用于野外和無電源的場所。永福塔式起重機生產廠家