塔式起重機（tower crane）又稱塔吊、塔機，是一種具有豎直塔身的全回轉式起重機，按回轉方式：可分為上回轉式塔式起重機與下回轉式塔式起重機。上回轉式塔身不轉動，回轉支承以上的動臂、平衡臂等通過回轉機構繞塔身中心線作全回轉；下回轉式回轉支承裝在底座與轉臺之間，除行走機構外，其他工作機構都布置在轉臺上一起回轉。